卡尔曼滤波公式推导 发表于 2020-09-23 更新于 2021-03-09 分类于 雷达处理算法 本文字数: 103 阅读时长 ≈ 1 分钟 系统状态矩阵 观测矩阵 其中$X{k}$表示系统状态矩阵,$Z{k}$表示系统观测矩阵